Veículos motorizados de duas ou três rodas (Motos e Triciclos), com ou sem carro lateral, da categoria “A” e veículos motorizados da categoria “B”, cujo peso bruto total não exceda a três mil e quinhentos quilogramas e cuja lotação não exceda a oito lugares, excluído o do motorista. Estão os condutores da categoria “AB”, também autorizados a conduzir veículos automotores do tipo motor-casa (“MotorHome”), cujo peso não exceda a 6.000 kg, ou cuja lotação não exceda a 08 lugares, excluído o do motorista.